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機器人移動導(dǎo)軌方案_機器人齒條

時間 :2020-02-25 作者 : 來源: 瀏覽 : 分類 :技術(shù)文章
優(yōu)點:定位精度高 缺點:導(dǎo)軌安裝部分機械加工要求較高,對導(dǎo)軌安裝要求嚴(yán)格,加工成本高,調(diào)試成本高。

機器人外部移動導(dǎo)軌方案

結(jié)構(gòu)方式1:滾珠(柱)導(dǎo)軌+齒輪齒條

優(yōu)點:定位精度高

缺點:導(dǎo)軌安裝部分機械加工要求較高,對導(dǎo)軌安裝要求嚴(yán)格,加工成本高,調(diào)試成本高。


結(jié)構(gòu)方式2:鐵軌+鋼輪(摩擦傳動)

優(yōu)點:重載,經(jīng)濟性

缺點:摩擦傳動,打滑現(xiàn)象,需要全閉環(huán)控制,不能承受傾覆力矩,精度低。


結(jié)構(gòu)方式3:承重滾輪組+U槽導(dǎo)軌+齒輪齒條傳動

優(yōu)點:安裝調(diào)試方便,承重大,成本適中。

缺點:精度不高

綜合三種傳動方式,推薦采用第三種方式。

1、 重復(fù)定位可以控制到精度±1mm,調(diào)試得當(dāng)可以提高;

2、 成本核算,以20米計算,導(dǎo)軌成本為5萬,齒條選模34,(國產(chǎn))1800/m齒輪共4萬,框架總重量按照3噸,加工簡單,加工費為3萬,初步核算成本12萬左右。

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